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秦汉时期。医学的进步，直接带动了导引术的发展。当时对人体各器官的结构和功能就已经有了大体的了解，西汉时期医学名著《黄帝内经》中就有“诸筋者，皆属于节”，“胸腹者，藏腹之郭也”。这指的是人体结构。

《内经》中总结导引疗法的适应症有“痿、厥、寒、热”和“息积”，临床配合“按乔”(按摩)进行；还提到以烫药、导引配合治疗筋病。东汉名医张仲景在《金匮要略》中强调以“导引、吐纳、针灸、膏摩”治疗四肢“重滞”症。在保留了华佗的一些佚文《中藏经》中也指出：“导引可逐客邪于关节”；“宜导引而不导引，则使人邪侵关节，固结难通”。汉代医家对导引疗病的认识逐步加深，使用导引疗法的范围也愈益扩大。

导引养生

导引在养生方面的应用也有新的进展。在老子学派和方士少有不少人积极利用导引作养生手段。如：汉初张良“愿弃人间事，yu从赤松子游耳，乃学辟谷、道(导)引、轻身”(《史记·留侯世家》)；李少君、东方朔等人以“导气养xing”(《论衡·道虚》)；后汉人矫慎“仰慕松、乔导引之术”(《后汉书·逸民列传》)。“导养”之风，东汉盛于西汉，《后汉书·方术列传》中讲到的许多方士都是jing于导引的养生家。这些人对导引的发展无疑是有贡献的，但其“导养”的目的是希冀“长生不老”做神仙。因此，当时流行的导引行气之类也掺入了一些神秘玄虚的东西。

然而，东汉著名的无神论者和唯物主义思想家桓谭，在他的《新论·形神》中认为：人的寿命是有限度的，长生不老是不存在的，主张不要夸大养生的作用，过分追求长寿。养护身体，或许可令坠齿复生，白发转黑，肌颜富有光泽，但人体到了衰竭的时候也会死亡的。桓谭的“养生有效，然而有限”的观点，是符合客观规律的、辩证的，在当时社会上起很大影响。之后的另一位伟大的唯物主义思想家王充，也是一位无神论者，对西汉以来社会上流传的各种神秘主义进行了无情的批判。