接到何傅的命令，白沙守将当然心有不甘。说起来，白沙水寨隶属于广东水师，连本省陆师提督都无法调动就更不要说来自广西的何傅了。不过如今何傅的背后站的是两广总督赵士麟和阖省大员，甚至收复全琼也是康熙关注的大事，因此自知对抗军令后果的白沙方面最终还是派兵了。只不过白沙水寨原来只有千把人、六条大广船和十二条艚船、长龙，自是不可能全数南下。经过一番计较，最后共有四条大广船及八条长龙在内的六百人赶到了前线。

广东水师到了前线就听说郑军的水师主力不在，留守的不过是一些八桨船而已，一干清军顿时胆气大增，第二天就调用两条大广船试探的冲入了万泉河口。由于郑军在河口处只有几条无武装的小型运输船，因此确实不是清军的对手。

清军一路横冲直撞，不但击毁两艘郑军趸船，而且炮击焚毁了最东面郑军天字号棱堡的后方栈桥，给郑军造成了不小的损失，好在清军不知道河道深浅，不敢过于深入，因此才未使得地字号和玄字号两处棱堡受到攻击。

见到初战告捷，清军方面士气大振，第二天又以全师冲入万泉河施虐，与此同时趁着郑军的补给线中断，东线清军总指挥左江镇总兵丁盛梁驱使红夷炮队回环攻击，掩护琼州乡勇进攻，大有不惜代价强攻的架势。

这时，四条昨夜紧急从上游返回的郑军八桨船勇敢的迎了上去，一见到出击的郑军，原本还准备对天字号棱堡沿河一面堡墙实施炮击的清军战船立刻转移了兴趣，八条长龙一马当先，而四条广船也拔碇折转了过来。

几声沉闷的撞击声传了出来，在高速前进的八桨船的撞击下，至少有两条清军的长龙被掀翻，其中一条甚至被拦腰撞成了两截。正当这几条长龙上的清军在水里挣扎的时候，其余几条长龙死死围住了八桨船。

持刀擎弓的清军正准备接舷后实施跳帮，突然各条八桨船上冒出一股股硝烟，郑军桨手身边的鹿铳手们还没看见对手的眉目便劈头盖脸的打出一轮齐射，在极近的距离上，威力巨大的鹿铳甚至一弹双击，顿时给清军造成了不小的混乱。

借着清军的一时混乱，郑军桨手用长桨顶开清军的长龙，并反向划桨，试图脱离清军的包围圈，其中有三艘八桨船顺利的突了出去，但剩下的一艘因为突的最前显然无法逃脱了。看着被围殴的战友陷入了清军的重围，三条郑军八桨船向后方安全水域划了一段，随即反向加速准备再度对长龙实施撞击，以便帮助袍泽突围。可没曾想，就在此时，清军大广船上的船炮打了过来，虽然无一命中，但激起的水柱却最终迫使三条八桨船上的郑军在忍痛丢弃同伴后向南方沙美内海方向快速遁走。

由于长龙正在围攻那条英勇的八桨船，所以四条广船便绕过战区向逃遁的郑军追了上去。八桨船固然在短距离上冲刺非常快捷，但毕竟全靠人力无法持久，所以，在吃满了风的广船的追击下，双方的距离还是在不断接近着。

清军一边追击一边还在继续炮击，其中有一如有神助的直接命中了一条八桨船，只见这条船上先是断裂的木浆和人的肢体七零八落的飞舞在空中，随后泊泊的河水便自船底涌了上来，只有极少数无碍的郑军才能侥幸跃入水中逃生而去。

见到己方炮击的效果，广船上的清军便愈的猖狂了，炮子不要钱的拼命打过来，好在刚刚的一击即中只是昙花一现，否则郑军能不能逃出生天还是疑问。不过就算炮击未果，双方的距离却也越靠越近了。

突然，突前的两条大广船行动一滞，一种令人倒牙的摩擦声响了起来，而第三条广船也没有止住前进的脚步，跟着搁浅在了沙美内海浅底的海床上，只有第四条见势不妙，急急转舵，这才好不容易逃过一劫。

正当最后一条广船上的清军暗自庆幸的时候，两条八桨船又兜了回来。现在，郑军不再是逃跑的弱小，张开了狰狞大嘴的他们开始寻求报复了。见到郑军杀气腾腾的卷土重来，最后一条广船上的清军慌了手脚，不顾自己船上人更多的事实，扭头就跑。清军船上蓬帆具开自然让八桨船追之不及，但不是还有三个倒霉蛋等着处置吗？于是郑军便再次转向利用清军自身船体的遮蔽以及船炮不宜挪动的缺点，逐一点名，清军空有人多船大之名，却被火铳、火瓶、火箭给引燃了船体，最终含恨成为郑军的战果。

刚刚围殴郑军八桨船得手的清军长龙正待乘胜追击，却看见自家的一条广船形单影只的逃了回来，正在疑惑不安中，却看见远处陆续腾起的黑烟，不敢探查的他们遂夺了八桨船跟广船一起逃出了海口。

是役，郑军以两条八桨船为代价击毁清军大广船三、长龙二并俘获清军二百余人，自己伤亡四十余人，清军水师虽然从郑军手中夺取了一条八桨船，但明白了郑军悍勇的他们从此不敢再度深入万泉河，双方遂在海口附近形成对峙。